História dediny Onokovce siaha do staroveku. Od polovice štrnásteho do osemnásteho storočia tu bol jeden z majetkov Nevytského panstva vládcov Drugetovcov, ktorý mal názov Vrchné Domanince. Z archívnych zdrojov je známe, že sa v tejto oblasti usadil Janoš Onok, ktorý tu riadil a strážil cestu k Nevyckemu hradu. Práve po ňom obec dostala názov Onokovce.
Začiatkom 18. storočia na pozvanie grófa Schönborna sa tu usadili Slováci. Grof im dal prácu, trochu pôdy a na 20 rokov ich oslobodil od platenia daní.
Історія села Оноківці сягає сивої давнини. Цікаво, що на початку ХVIII ст., за запрошенням графа Шенборна, тут поселилися словаки. Він дав їм роботу, трохи землі і на 20 років звільнив від сплати данини. У 1921 році, коли Підкарпатська Русь входила до складу Чехословаччини в Оноківцях проживало 684 людей. Більша половина з них була словаки, інші- русини та євреї. Після Другої світової війни, в 1947 році, 46 словацьких сімей повернулись в Чехословаччину, а ті, хто залишився – свято оберігали й бережуть досі свою спадщину.
Днями на фасаді місцевого будинку культури, в якому колись проживала словацька родина, було встановлено меморіальну дошку видатному словацькому діячу М.Р.Штєфаніку. Ініціатором цього проєкту є Ужгородське товариство словаків.
Podľa štatistíckych údajov za rok 1921 v Onokovciach bolo 140 domácností a žilo 684 ľudí. Viac ako polovicu z nich tvorili Slováci, potom Rusíni a Židia. Obyvatelia obce boli k sebe priateľskí, starostlivo pestovali rodinné hodnoty, zachovávali svoje obrady, zvyky a cirkevné predpisy.
V roku 1727 bola v dedine Onokovce založená rímskokatolícka farnosť ktorá spájala niekoľko dedín. Neskôr bol namiesto dreveného kostola postavený a vysvätený nový murovaný kostol a fara. Všetci dedinčania sa spoločne modlili v kostole, hoci iba polovica z nich boli rímskokatolíci. V obci bola zriadená farská škola, kde sa vyučovalo v maďarskom jazyku a od roku 1918 do roku 1938 - v slovenskom jazyku.
Po druhej svetovej vojne, v roku 1947, sa do Česko-Slovenska vrátilo 46 slovenských rodín. Tí, ktorí zostali, si dodnes zachovávajú a chrania svoje kultúrne dedičstvo.
Prednedavnom na priečelí miestneho domu kultúry, kde kedysi bývala slovenská rodina, bola inštalovaná pamätná tabuľa významnej slovenskej osobnosti M.R. Štefániku. Tabuľu vytvoril sochár z Mukačeva Eduard Aleksij. Iniciátorom tohto projektu je Užhorodský spolok Slovákov.
